故事讲述伊理户水斗与绫井结女在初中时为男女朋友，因为一点小事互相误会，而在毕业时分手。然而升上高中的两人由于父母再婚，从前情侣成为兄妹，回忆加上同住一个屋檐下的状况，害得两人无法不注意对方的一举一动。 原作小说由纸城境介撰写、たかやKi负责插画，2017年起于KADOKAWA小说投稿网站「KAKUYOMU」开始连载，2018年正式出版，曾获得「第三届KAKUYOMU网络小说大赛」恋爱喜剧部门大赏、「这本轻小说真厉害！2020」文库部门新作第3名等奖项。
海涅（植田圭辅 配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才，将其培养成为继承王位的候补者。 拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特（广濑大介 配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人 配音）、开朗乐观平易近人的里希特（苍井翔太 配音）、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯（安里勇哉 配音），这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢？
【《四叠半时光机》动画化决定！】《#四叠半神话大系# 》续作，森见登美彦 原作小说《四叠半时光机》宣布动画化决定，曾执导《Sonny Boy（漂流少年）》《一拳超人》的 夏目真悟 将担任本作导演；曾担当《四叠半神话大系》《春宵苦短少女前进吧》《企鹅公路》剧本的 上田诚 将担任负责剧本；Science SARU负责动画制作。 PV链接： STAFF 导演：夏目真悟 剧本：上田 誠（ヨーロッパ企画） 角色原案：中村佑介 动画制作：Science SARU
