节目以“城市角落”为主题，集结15位多元坞民通过21天的共同生活与亲手建造，探索"在不够理想的环境中，如何创造理想生活"的时代命题。这是一场关于城市更新，社区再造与社交实验的"温暖成人童话"。
第四季由邓超、陈赫、鹿晗、范志毅、宝石gem、王勉继续组团出游，今年他们将走向世界，开启更大范围的草率旅行，去征服更多的山川湖海。
当草原化作大地的舞台，起伏的草浪皆为音乐沸腾；当歌声冲向天际，云朵就是最好的听众；当节目发起人于适，音乐合伙人胡海泉、莫西子诗集结采风，乐器碰撞便能产生即兴的火花。
不同领域的头部红人同台竞技。
《出发吧！人间美好》是一档以文化为核心、研学旅行为载体的研学旅游综艺。四位嘉宾将以强化中外文化交流为核心，召集国内外好友，体验各国民族文化。以温馨美好为基调，讲好中外文化交流互鉴、多文化的相互交流，传递中外文化和谐共融。
节目邀请单霁翔等文化嘉宾组成“运河学社”创办大运河云上版本馆，嘉宾们有的讲述大运河曾经的有趣故事，有的分享大运河当下的风貌见闻，有的从自己的专业领域补充延伸知识。有机融合情景演绎 +实景探访+讲述讨论，展现中国大运河的前世今生，老百姓推开家门就能走进世界文化遗产赋予宏大文化主题。
