在人类世界里暗中行动的智慧生物——砂糖人。 他们为了获取“黑暗零食”持续掳掠人类。 接连不断有人类遭到砂糖人袭击，从异世界而来的青年生真，为了拯救人类挺身而出。 饱藏，是生真吃下零食后产出的小巧怪物。生真与它们一起，用形似嘴巴的腰带变身为假面骑士加布……！ 软糖、薯片、棉花糖、巧克力、糖果…… 用零食之力实现强化，保护人类不受怪物砂糖人侵害！ “零食”英雄——假面骑士加布的战斗即将拉开序幕！
故事发生在名为赫尔沙雷姆兹·罗特的虚构城市中，时空扭曲让异世界和人类世界发生了联结，生活在异世界中的古老种族“血界眷属”因此降临，给人类的安全造成了极大的威胁。为了维护世界的和平，一个名为“秘密结社莱布拉”的秘密组织在暗地里活跃地行动着。 雷欧（阪口大助 配音）本是一个平凡的少年，机缘巧合之下，他误打误撞加入了莱布拉，成为了惩奸除恶的一份子，继而结识了外表粗犷内心温柔的克劳斯（小山力也 配音）、个性开朗油嘴滑舌的扎普（中井和哉 配音）和外表普通实则是狼人的钱皇（小林优 配音）等人。这些志同道合的好友让雷欧的生活拉开了别样的序幕。
浑沌支配了大陆──人民畏惧著各种灾害。君王们手持著平息浑沌的〈圣印〉守护百姓。然而随著岁月流逝，君王们逐渐忘却了“守护苍生”的理念，为了争夺彼此的圣印和领地，掀起了一波又一波的战争……魔法师希露卡唾弃毫无风骨的各地君王，而浪迹天涯的骑士提欧则是为了解放受苛政所苦的家乡修练武艺。
「ついに完成いたしました。のマリーです」 元天才格闘家の少女?マリーは人間としての身分を隠し、人間嫌いの大財閥の御曹司?アーサーの屋敷に“”として働くことになったが??? ──正体がバレれば即処刑！？ “”として、持ち前の無表情を活かして職務を全うし、 アーサーの命を狙い襲い来る暗殺者から彼を守るため奮闘する。 しかし、マリーを溺愛するアーサーに人間だとバレるピンチも訪れ、日々ヒヤヒヤ、ドキドキ！ ロボットのふりをするメイド×人間嫌いな御曹司 笑って泣けるハートフルラブコメディ開幕！ 嘘から始まる主従関係が、やがて思いがけない恋へと発展していく。
作品主角是不太会拿捏与他人之间距离、身材娇小的阿波连同学，以及目标是「交到一百个朋友」、坐在阿波连同学邻座的来堂同学。两人之间的距离以掉在地上的橡皮擦为契机而急速接近，一场青春恋爱喜剧便由此开始。
