“行仁义，扶正气”“仁者无敌，宣扬正义”。毕正武功高强而深藏不露，性格和蔼而生性善良，爱抱打不平。后来发觉一味杀戮，倚杖武力，并非济世的理想行径，反不如对人施以援手，救人于水深火热之中。 自此毕正专注医理，开设医馆。并认识了方真，白愫怡，小茜等几位志同道合的朋友，除为百姓治病行医，亦对不平之事出面协助，以行仁济世的心愿为目的，终身为人民服务。经过一连串事件，毕正体会到武功并不能横扫于江湖，只要仁者才可以无敌于天下。
故事发生在民国初年，潘家世代经营着永泰隆丝绸厂，在当地家大业大，根基稳固。潘家显（麦长青 饰）虽然身为长子，却因为能力不足个性软弱而无法承担家业，反而是妹妹潘巧儿（康华 饰）巾帼不让须眉，肩负着沉重的责任，将一切打理的井井有条。三子潘家扬（马浚伟 饰）深受父亲的喜爱，却一心沉迷于研究医学，早已离家。 冼碧云（邵美琪 饰）是潘巧儿手下的女工，亦和潘家显有着一段尘封的感情。只是最后，懦弱的潘家显选择顺从父母之命，迎娶了富家小姐杨艳桃（叶翠翠 饰）。某日，久无音信的潘家扬忽然现身，推动了潘家命运的齿轮，就在大家沉浸在潘家扬回归的喜悦之中时，等待着众人的却是潘巧儿冰冷的尸体。
乐天开朗的记者立（林家栋），与父母及妹珊（杨千嬅）本过着平凡而快乐的生活，但一宗钻石失窃案，令立骤然卷入麻烦苦恼中…… 立的同乡井（林保怡）由内地来港投靠立，更誓神劈愿说失窃的钻石是由一隐形人所偷去。井找来女警岚（陈妙瑛）帮忙，立恐岚受骗，遂一同展开追查。不久，立遭对头杂志的编辑图（陈启泰）设计陷害，被控告捏造假新闻。此时，立意外喝掉隐形药水，变了隐形人，遂趁机四出找寻证据为自己平反。期间，立遇上图的女友记者颖（陈芷菁）。颖因意外暂时失明，所以未有察觉立的变异。二人相处下来亦成为好友。立向颖暗示图乃阴险小人，奈何颖对图深信不疑，立无端枉作小人。后颖无意中撞破图的恶行，决与图分手，立见颖伤心失落，便加以安慰，二人感情更进一步。图与立此时已成水火之势，为要除去眼中钉，图更展开一场大报复……
《火速救兵II》（英語：Elite Brigade）是香港電台電視部與香港消防處合作拍攝的單元劇，全劇共5集，此劇為《火速救兵》的延續。
