増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署（水上署）」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー?碇拓真（いかり?たくま）、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事?日下部峻（くさかべ?しゅん）、船の操縦を担う海技職員?有馬礼子（ありま?れいこ）ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
故事从主人公高村树突然被邀请参加支援有前科者们改过自新的“原服刑者特别支援计划”而展开。合格者将得到大笔资金和人际关系等回归社会所需的支援。包括树在内的被邀请的人们在某设施开始了一个月的共同生活，发誓要为了合格而互相合作，但实际上计划的背后隐藏着可怕的陷阱。
