数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及在自由行星同盟中被称为“民主主义的弊端”的群愚政治正侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。
动画宣布制作第二季
主人公村尾润平是初中二年级学生。 尽管幼小时被芭蕾所吸引，但是因为父亲的去世而决定“要活得像个男子汉”，所以放弃了芭蕾的道路。 他隐瞒了对芭蕾的迷恋，学习了截拳道并成为了班上的万人迷。但是某一天，美少女转学生·五代都出现在他的面前。 母亲在经营芭蕾舞蹈教室的都一眼就看穿了润平对芭蕾的兴趣，并要求他一起跳芭蕾——?! 只有牺牲了一切的人才被允许立足的世界。违抗重力，美丽地高高跃起的人们啊，为这股冲动献上自己吧。
叶星云师傅羽化仙去，留下了一个势力庞大的天元神宗，叶星云成为了天元神宗新一任宗主，同时以狸猫换太子的手法，变成了一个小世家的子弟，隐匿其中，静待复仇的机会。叶星云踏上了一条无比凶险的路，但是凭借着自身的谋略，和天元神宗一众高手们的辅佐，纵横捭阖，运筹帷幄，对抗庞大的大周王朝。
