温暖出行故事，描绘人间烟火。
明州市江城区法院执行局某个执行团队四个人，个性鲜明而又各异，男一号法官助理姜新阳是一个急性子直男，执行法官毛永尊智慧幽默，司法警察林洁是武功高强的女侠，书记员夏小雨则是一个机灵鬼，正是这个奇葩组合种下了矛盾冲突和喜剧幽默的基因，为故事的展开埋下了伏笔。他们每天面对形形色色的案件，带着各自的独有性格，矛盾、对抗、包容、协作在他们身上得到体现。他们根据具体案情，通过不同的谋略和技巧，对付那些为了抗拒执行，无所不用其极的“老赖”们，从而“歪打正着”。四人在不断磨合中加深了解，相互学习，共同成长，最终成为一个优秀而乐趣横生的执行团队。
周筱风是东立医院心内科副主任医师，他性格内敛，工作生活严格自律，是科主任白及和院领导的重点培养对象，是心内科的骨干。他与性格直率冲动的心外医生林逸成为冠脉小组的搭档，两人医疗理念不同，分歧很大。林逸也是刚入职不久，之前在西立医院只专注做手术，缺少与同事的交流和协作，他的直属领导兼老师曹诺亚认为这不利于他成长，因此推荐他去东立医院新成立的心脏中心工作。周筱风的妹妹方筱然为了追求自己的理想，也为了缓和哥哥与母亲的关系，考入东立医院成为心外重症监护室医生。三个人在治病救人的过程中，由不理解、对峙到相互欣赏、扶持，成为了很好的工作伙伴。
三位发小时隔20多年后在一场葬礼上相遇，此时他们的人生正值重要关口，境况窘迫。 甄开放（蒋欣 饰）发现丈夫宋明远（邵汶 饰）另有新欢，毅然决定离婚，然而又因与外包购物节目公司副总在理念上不合，丢了购物台编导的工作，只好开起专车。她将父亲甄建国（刘佩琦）从古城接回，带着3岁大的女儿生活。 欧阳严严（郭京飞 饰）是北京某医疗器械公司的销售总监，年薪百万，家庭美满。当他心心念念想打败的竞争对手因劳累过度命悬一线时，欧阳严严重新开始思考“成功”的定义。他提出了辞职，而身为护士长的妻子赵雅茹（钱芳 饰）完全不能理解，家庭发生了巨变。 萧晴（刘孜 饰）是航空公司的乘务长，丈夫袁磊（那家威 饰）是剧组的武指，聚少离多的两人犹如丧偶式婚姻，而长期与姥姥姥爷生活的女儿萧春泥（徐沐婵 饰）也成了典型的“留守儿童”。这天她听到一个噩耗——春泥竟然从大学退学了； 三人因为生...
该剧讲述了性格迥异的四位发小徐卫彪、林志华、汪磊、张鹏在时代变革中由于各自不同的选择走上不同道路，昔日挚友站在不同的对立面，最终分道扬镳的故事。
