剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
本剧是对2016年动画短片《拾荒者》概念的拓展。 在一艘星际货运飞船受损后，船员发现他们被困在了一个美丽但让人难以应付的陌生星球上。在这里，他们必须存活得足够久，才有机会逃离或获救。当幸存者们努力寻找被击落的船只和失踪的船员时，他们的新家展现出一个充满敌意的世界，这个世界可以在没有人类干扰的情况下蓬勃发展。
