本剧讲述了一段破彼此成就，全员热血的励志故事。年轻的女镖师苏悦娇与才华横溢的书生程起身份悬殊，志向不同，行事风格迥异。二人为实现各自的人生理想，阴差阳错被迫走到一起。最终看到彼此身上的闪光点，互相补足自身缺点。连同整个苏氏镖局，勇闯难关、患难与共、不惧权贵，最终实现理想并造福一方，也抒写了一段青春励志传奇。
改编自饶雪漫所著小说《冰淇淋恋爱了》。 动物心理学专业的大学生苏晚（包晨希 饰），自幼就热爱小动物，见不得它们受伤害。一次，她得知一批狗狗被不法分子拐卖，不顾个人安危，独自循着线索找到不法分子的藏身之处，想要解救狗群。势单力薄的她很快被发现，不法分子语气凶狠，苏晚陷入生命危险，孤立无援之际，一个熟悉又陌生的身影突然出现，制服不法分子救了她。让苏晚意外的是，这个神秘男生，竟是与她失散十六年的竹马哥哥叶天宇（周历杰 饰）。儿时两人亲密无间，却因种种变故意外分离，这场惊险的相遇，让他们重新有了交集。
