《铁探》讲述了督察尚垶（袁伟豪饰）原是警队明日之星，在一次行动中为救战友，不幸被匪徒一枪穿脑，经过抢救后奇迹生还，并且查案比以前更努力拼搏，赢得“铁探”的美誉。但尚垶饱受那次枪击的后遗症折磨，枪伤阴影、暴躁、甚至失禁。而总警司万晞华（惠英红饰）和Bingo（姜皓文饰）之间神秘的关系，也让那次枪击的真相扑朔迷离。在警队的大升迁年，尚垶被迫卷入了警界高层权力相争的漩涡中......
殷然（蔡思贝 饰）生长在一个和睦的家庭之中，为人正直善良，颇受朋友和长辈们的喜爱，然而，某日，厄运毫无征兆的降临到了她的头上，殷然的父母在一场事故中双双去世，保险公司拒绝赔偿，事故的起因亦颇为蹊跷。毕业后，殷然放弃了救死扶伤的医生志愿，转而成为了一名保险公司调查员，只为了有朝一日能找出事件的真相抚慰父母的在天之灵。 某日，殷然遇见了名为乔文杰（吴启华 饰）的陌生男子，乔文杰和管家张克莱（周骢 饰）过着离群索居的生活，身世过去都是谜团，这样的男子却和殷然组成了搭档，共同调查保险赔偿意外。乔文杰有着一段不为人知的悲伤往事，而凌若菲（李诗韵 饰）的出现让这段往事再度浮出水面。
一场意外让年幼的唐棠（徐子珊 饰）失去了大部分的听力，然而，身体的残疾并没有磨灭唐棠对于未来的希望，在家人和朋友的帮助下，唐棠不仅熟练掌握了读唇的技巧，甚至加入了配音界。就这样，在职场上，她和初出茅庐的信任梁启言（马国明 饰）相遇了。 随着时间的推移，梁启言渐渐喜欢上了开朗善良的唐棠，唐棠亦对能说会道的梁启言心怀好感。可是，童年阴影让唐棠对爱情充满了不自信，梁启言亦不确定自己能否追到唐棠，因而选择将感情埋在心底。于是，一对相互爱慕的男女，他们一个不说，另一个不听，一段天设地造的缘分眼看这就要打了水漂。
天佑（梁朝伟 饰）自幼就失去了父母，在福利院里长大。成年之后，放不下自己的身世的他决定前往出生地香港。来到香港后的天佑结识了退休医生冯宗，他进入了冯宗家里做帮佣，而王家人的出现则让天佑第一次感受到了家庭给他带来的温暖，不仅如此，王家的女儿王阿香（卢敏仪 饰）和天佑之间碰撞出了激情的火花，只可惜两人碍于身份无能走到一起。 抚养天佑长大的康修女（李司棋 饰）最终还是向天佑坦白了他的身世，原来，冯宗的儿子冯约礼（谢贤 饰）正是天佑的亲生父亲，从前，康修女爱上了冯约礼，而她的好友容晓梅（曾庆瑜 饰）亦同时爱上冯约礼，最终，荣晓梅和冯约礼有了孩子，那就是天佑。
梅花盗事件两年后，与云庄藏有武功秘笈的消息传遍江湖，已隐居的李寻欢(朱江)为保护诗音(温柳媚)，再次捲入武林纠纷。原来整件事是林仙儿(黄杏秀)的阴谋，目的是利用金钱帮帮主上官金虹(张冲)夺取秘笈的野心去对付欢。 欢得高人孙老先生(光毅)及其孙女小红(欧阳珮珊)相助，得悉底蕴，更重见飞(黄元申)。飞意志消沉，而且深信仙己改邪归正。欢欲揭穿仙真面目，但仙诡计多端，反而令飞误会欢。未几，欢接到上官的挑战书，而飞发现仙与上官的暖昧关係，悲痛莫名。 决战临近，欢与上官之战，究竟会鹿死谁手？飞又能否慧剑斩情丝？ 本剧为TVB1978年13集电视剧《小李飞刀》的续篇，改编自古龙小说《多情剑客无情剑》下集《铁胆大侠魂》。
