九千年前，仙武帝尊率领百万神将打入太古洪荒，却无一人归来，只有一缕真火遗留世间。九千年后，门派废徒叶辰，被赶出宗门，无以为家，机缘巧合之下偶得真火，再踏仙武之路。这是一个神魔仙佛并立的世界，这是一个诸天万域混乱的年代，叶辰的逆天征途，由此开始。
海涅（植田圭辅 配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才，将其培养成为继承王位的候补者。 拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特（广濑大介 配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人 配音）、开朗乐观平易近人的里希特（苍井翔太 配音）、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯（安里勇哉 配音），这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢？
弓削斋宫（小野友树 配音）是一个各方面都十分平凡的男子高中生，虽然嘴巴很毒，但内心里其实充满了正义感。一次偶然之中，他穿越来到了名为古兰巴尼亚的异世界之中，在这里，人类遭到了污秽的侵蚀，想要净化污秽，只有依靠十二星座的巫女。当然，只有巫女还不够，真正能够驱逐污秽的，其实是“稀人”和巫女们所生下的孩子“星之子”，而弓削斋宫恰好就是稀人。 成熟稳重拥有读心术的露卡（大本真基子 配音）、有着不为人知的一面的亚莉（远藤绫 配音）、任性而又自负的千金大小姐菲米露娜（藤田咲 配音），在这些巫女们的围绕下，弓削斋宫会做出怎样的选择呢？
