舞台设定在崇拜水龙守护神的海底王国「海炎国」，这里因神秘污染和“强行唤醒沉睡水龙”的阴谋陷入危机。利姆露一行人原本是来海岛度假，却被卷入这场深海危机，从悠闲摸鱼被迫营业，潜入苍海深处揭开阴谋、阻止海底文明覆灭。
狮堂光、龙咲海、凤凰寺风在户外教学来到东京铁塔时，突然被召唤到了异世界「塞费罗」。 在那里，三人得知一直守护「塞费罗」和平与秩序的艾梅洛德公主遭人囚禁，世界正陷入危机。 为了拯救「塞费罗」，被艾梅洛德公主召唤的三位少女，究竟能否成为传说中的「魔法骑士」，拯救公主与这个世界呢？
