该剧改编自清闲丫头所著同名小说。故事延续第一部的剧情，讲述三法司少年团联手“攘外”，将一个个看似毫无关联的案件抽丝剥茧、扎根串联，护百姓安宁，更守家国平安的故事。
程序员郝端端因为公司灯塔科技的倒闭而失业。风流潇洒的海归投资人孙一柳却在郝端端研发的AI旅行APP中看到了发展机会，拉着他组队创业。随着直爽单纯的女孩李梦和中年危机高管周晓鸥的加入，一个创业公司就此形成。
黄元帅（张博 饰）本来打算去军校深造，成为一名军人为祖国添砖加瓦，然而，大哥的突然离世和大嫂的失踪让他对于未来的计划彻底的泡了汤。为了抚养大哥留下的三个可怜的孩子，黄元帅成为了一名公交车司机，突然多了的这三个拖油瓶让黄大帅的女友选择了离他而去。 一场意外中，黄大帅的家给一把火烧的精光，无处可去的一家五口遇见了善良的女老师高山（刘威葳 饰）。高山收留了黄大帅一家，就这样，六口人开始了“同居生活”。刚开始，个性冷淡的高山和风风火火的黄元帅之间产生了许多的误会和矛盾，然而，随着时间的推移，两人都发现他们彼此身上不为人知的闪光点，并相互深深吸引。
该剧讲述吴邪、王胖子、张起灵铁三角十年之约结束退隐雨村。有一天吴邪忽然收到一条疑似三叔吴三省发来的短信，为了帮助吴邪寻找三叔，铁三角重启一段冒险之旅。途中历经生死考验，关于“听雷”的秘密也在一步步被揭开……
白考儿（刘诗诗 饰）是一名电台主播，她曾经有过一段婚姻，但是丈夫不幸去世了。白考儿很久都没能够从丧夫之痛里走出来，直到有一天她邂逅了名叫耿墨池（佟大为 饰）的钢琴家。起初，性格大相径庭的两人之间常常产生矛盾，但随着时间的推移，两人由恨转爱，渐渐产生了真挚的感情。 这段来之不易的感情遭到了白考儿亡夫的哥哥祁树礼（保剑锋 饰）的强烈反对，为了破坏两人之间的关系，祁树礼想出了许多的损招。最终，白考儿和耿墨池在纷纷扰扰之中坚定了选择彼此的信念，可就在这个节骨眼上，耿墨池却被查出患有先天性心脏病，一对苦命鸳鸯这一次要面对的，有可能生离死别。
民国十二年，清室皇帝虽已退位，但紫禁城内仍是君君臣臣的小朝廷。民女容儿阴差阳错成为宫女后，与侍卫李琪结下渊源，又因自己聪慧活泼而受溥仪青睐。容儿出于对厨艺的悟性颇受寿喜姑姑赏识。 两宫太监总管孙义仁长期盗窃宫内珍宝，草菅人命。容儿得知此事后与李琪并肩调查盗宝案，几经生死终将孙义仁绳之以法，但幕后黑手却依然隐藏在暗处。 民国十三年，冯玉祥军队将清室逐出紫禁城。盗宝案幕后黑手企图将宫中宝物转移卖给洋商，该阴谋被容儿撞破。众人联手追回国宝，让盗宝奸人得到了应有的惩罚。离开紫禁城的容儿在北京城重开饭馆，人称“末代厨娘”。
2002年，资深老贼段虎（张国强 饰）的贼老婆乔安娜（殷桃 饰）已怀有六个月身孕，但是一次盗窃将夫妻二人双双送入警察局。观音桥派出所所长向前进（孙海英 饰）负责此案，他一面秉公执法，一面和徒弟周术术费尽心思保证安娜和她肚子里孩子的安全。孩子平安降生，前进为他起名段益，希望孩子将来能有益于人民。贼公贼婆锒铛入狱，但段益成为向家难以割舍的存在。时间一晃而过，段益（崔璨 饰）进入小学，乔安娜和段虎也先后出狱。他们不仅要思索该如后走出改过自新的人生，更要考虑如何与他们的亲生骨肉相认相处。 虽然穿着警服，但法不诛心，向前进前前后后、殚精竭虑为这个特殊的家庭谋划，只为他们拥有幸福无悔的人生……
剧集通过四十年的时代跨度，描述了一支王牌军队的成长历程，通过对个体的刻画，塑造了一群有灵魂、有本事、有血性、有品德的新一代军人，以小见大见证国之重器的蜕变之路，浓墨重彩描绘军事国防的希望与未来，为强军变革的大背景下，一曲我军新时期军魂的激情赞歌。
